向心軸承主要用于承受徑向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角在0°到45°范圍內(nèi)。
向心軸承通常是滾動體與內(nèi)外圈的滾動摩擦副。
圓柱鉸鏈?zhǔn)侵赣脠A柱形銷釘將兩個構(gòu)件聯(lián)接在一起所形成的約束，若不計接觸處的摩擦，則稱為光滑圓柱鉸鏈約束.圓柱鉸鏈通常是滑動摩擦副。
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